YR係列電動（dòng）機為繞線式轉子三相異步電動機（jī）本係列可驅動各種不同（tóng）的機（jī）械，如球磨機、通風機、壓（yā）縮機、水泵、破（pò）碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤（méi）礦、機（jī）械工業、發電（diàn）廠及各種工礦企業中（zhōng）作原動機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基準（zhǔn）的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的（de）需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步電動機（jī）（機座（zuò）號355-710)，結構合理，工藝先（xiān）進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便（biàn）等優點。　　YRKK高（gāo）壓電（diàn）機采（cǎi）用（yòng）箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓電機為封閉式結構（gòu）電機頂部帶有空-空冷卻（què）器。　　定（dìng）子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠（kào），並經真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉（zhuǎn）子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠（shǔ）籠型結構。軸承有滾動軸承和（hé）滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而（ér）定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機械，如:壓（yā）縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械（xiè）及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工（gōng）作（zuò）製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安裝（zhuāng）形式為（wéi）IMB3（臥式帶（dài）底腳（jiǎo）)。　　該電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有（yǒu）空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞組（zǔ）采用F級耐熱絕緣材料（liào）、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好（hǎo）的絕緣性能和機械強（qiáng）度。　　該電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形（xíng）式,依電機的轉速和功率大小而定。　　該電機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸（shū）機械及其它機（jī）械設備。在礦（kuàng）山、機械工業、發（fā）電廠等各種工礦企業中作原動（dòng）機。用以拖動（dòng）鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂（dìng）貨時（shí）說明。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學（xué）電機與控製技術（shù）研究（jiū）所與河南91视频网機電設備有限公司聯合設計研發（fā）的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機（jī）,通過將電動機與機械結構（gòu）進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等優點。　　在控（kòng）製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技（jì）術可（kě）以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統（tǒng），大大提升了（le）電機控製（zhì）的自（zì）由度，球磨機運行在輕（qīng）載工（gōng）況時，完全可（kě）以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　在結（jié）構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在（zài）間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊（kuài）始（shǐ）終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持（chí）定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結（jié）構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機（jī）的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用（yòng）量，降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒（héng）定，在球磨（mó）機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁（cí）體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定子塊（kuài）結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側（cè）安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈（dàn）性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而（ér）進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓（yā）力大小（xiǎo）可調，對於（yú）不（bú）同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同（tóng）個（gè）數（shù）的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞（rào）式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動（dòng）式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則（zé）起（qǐ）動相對困（kùn）難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的（de）減速（sù）機、聯軸（zhóu）器、及齒輪（lún）的傳動環節，縮（suō）短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免（miǎn）了傳統設（shè）備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由（yóu）於本產（chǎn）品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸（shū）等難（nán）度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機（jī）。模（mó）塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低（dī）大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣（yàng）設計降（jiàng）低了電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生（shēng）畸變，諧（xié）波（bō）含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動（dòng）顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了（le）電機（jī）控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故（gù）障電機更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重（chóng）載產生震動等因素會發（fā）生轉（zhuǎn）子偏（piān）心現象，偏心（xīn）嚴（yán）重時還會造成電機（jī）掃膛（táng）損（sǔn）壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機（jī）製造成本（běn）。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心（xīn）時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能（néng）繼續正常（cháng）工作，檢修次數更（gèng）少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇（yù）到突（tū）發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了（le）速（sù）度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過（guò）大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝（zhuāng）置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉（zhuǎn）矩（jǔ）需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控（kòng）製永（yǒng）磁同步電機起（qǐ）動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無（wú）需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤（pán）車係統起動，待三相感應電機達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程可根（gēn）據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係（xì）統各構（gòu）成單元均需要時（shí）常檢查和（hé）定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳（chuán）動（dòng）效率（lǜ）高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸（zhóu）承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模（mó）塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同（tóng）尺寸的立磨，分別設計了三種（zhǒng）立（lì）磨專（zhuān）用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球（qiú）磨機（jī）、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動（dòng）係統存（cún）在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南91视频网機電設備有限公司聯合（hé）設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動轉矩大、過（guò）載能力強、係統免維護、自（zì）動（dòng）化程度高等優點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采（cǎi）用了模（mó）塊（kuài）化（huà）設計（jì），不僅降低了（le）加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機（jī）做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級（jí）絕緣（yuán）。模塊化（huà）電（diàn）機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用（yòng）的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電（diàn）機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主（zhǔ）設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而（ér）保持定子與轉子間隙恒（héng）定的結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不（bú）會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源，節（jiē）能用（yòng）電量。當模塊（kuài）發生故障（zhàng）時，直（zhí）接拆卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電（diàn）機（jī）概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構（gòu）成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在（zài）公路行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼（tiē）合滾筒（tǒng），保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機（jī）始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同（tóng）時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少（shǎo）永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅（qū）電（diàn）機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機（jī）構在球磨（mó）機滾筒不偏（piān）心時（shí）處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定（dìng）子塊向上移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈（dàn）性機構將其向（xiàng）上（shàng）頂，保證（zhèng）下（xià）方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定（dìng）子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其（qí）向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台（tái）整（zhěng）圓電機（jī）由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定（dìng）子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨（mó）機的徑（jìng）向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定（dìng）子塊（kuài）。　　3、采用本產（chǎn）品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電（diàn）機相比優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行調速（sù），電（diàn）機運行平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統（tǒng）的傳（chuán）動鏈，直驅係（xì）統的傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化（huà）電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電（diàn）機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器（qì）容（róng）量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機（jī）合成磁（cí）動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉（zhuǎn）矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行（háng）。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆卸故（gù）障電機（jī）更換新（xīn）的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球（qiú）磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣（qì）隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨（suí）動式定子結構的模塊電機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之（zhī）間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做的（de）更小，減少永磁體（tǐ）用（yòng）量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的優（yōu）點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適（shì）應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速（sù）度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因（yīn）三相感應（yīng）電機無（wú）法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電（diàn）機起動後，通過減速器滿（mǎn）足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性（xìng）滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起（qǐ）動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根（gēn）據實際工況進行調整（zhěng），以滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速（sù）器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本（běn）費用高。同時（shí）係統無（wú）法實現（xiàn）在低速運行（háng）的情況（kuàng）下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統（tǒng）內無減速器，無需額外進行維護，係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電（diàn）機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅動,提高了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸（zhóu）承，方便（biàn）加工、生產、運輸（shū）、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際（jì）中具有很強的實用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷（hé）機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器（qì）、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業（yè）大學電機與控製技術研究所與河南91视频网機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做（zuò）成直（zhí）驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強（qiáng）、係統免維護（hù）、自動（dòng）化程度（dù）高等優點。　　在控製方（fāng）麵（miàn）,本產品（pǐn）電機定子采用了模（mó）塊（kuài）化設（shè）計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸（shū）入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕（jué）緣（yuán）。模塊化電機（jī）采用多（duō）台小功率（lǜ）變頻器聯合（hé）供電，這（zhè）樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具（jù）有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工（gōng）況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一（yī）種無論（lùn）球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過（guò）機（jī）械結構（gòu）設計保（bǎo）證定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機（jī）永磁（cí）體（tǐ）用（yòng）量，降低生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　2、球磨（mó）機專用（yòng）隨動式永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動等原因造成電機（jī）偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式（shì）結（jié）構，電機不會（huì）發生掃膛現象。　　本產（chǎn）品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機（jī）構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下（xià）波動，則上（shàng）方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時（shí），彈性（xìng）機構將上（shàng）方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電（diàn）機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式（shì）定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板（bǎn）來（lái）對定子塊（kuài）進行（háng）圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出（chū），進行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用（yòng）本產（chǎn）品代替（tì）傳統磨（mó）機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以（yǐ）及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng）。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變（biàn）頻器進行調速，電機（jī）運行平（píng）穩，係統響應速度（dù）快，感應（yīng）電機則起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因（yīn）。　　采用永磁直驅（qū），取（qǔ）消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係（xì）統（tǒng）的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了（le）傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設（shè）計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度（dù），還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功（gōng）率變頻（pín）器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　傳統（tǒng）電機故（gù）障（zhàng）時（shí），會導致電機合成（chéng）磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行（háng）。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障（zhàng）電機（jī）更換新的模（mó）塊電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的（de）模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛（táng）損壞電機，實（shí）際生產中常常通過增加（jiā）氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適應（yīng）能（néng）力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境（jìng），係統反應速度更（gèng）快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統控（kòng）製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要（yào）時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機（jī）直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無需額外（wài）進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機（jī）低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機（jī）取代傳（chuán）統驅（qū）動（dòng）係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨機（jī）直（zhí）驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖　　本新型立磨結構（gòu）采用永磁（cí）直驅電機驅（qū）動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進行（háng）突破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊（kuài）機構替代大（dà）直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不（bú）同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造（zào）、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座（zuò）號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪（zào）音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機的功率等級、安（ān）裝（zhuāng）尺寸、電氣性能均符合國家標準（zhǔn）。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超（chāo）過40。且無（wú）嚴重塵埃（āi）、無腐蝕性和爆炸性氣體的環（huán）境中。也可（kě）按（àn）訂貨要求生產適用於濕熱帶和高原地區的（de）電機。　　電動機的（de）電（diàn）源（yuán）額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求製造6OHz或其他（tā）電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連（lián）續工作製（zhì）(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小（xiǎo）、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優點。　　本係列電動機可作驅動（dòng）各種不同機械之用。如通風（fēng）機、壓縮機、水泵、破碎機、切削（xuē）機床及其它（tā）設備，並可供煤礦、機械工業（yè）、發電廠及各種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背景（jǐng）　　傳統（tǒng）的球磨機（jī）、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨機的傳（chuán）動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與（yǔ）河南91视频网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過（guò）將電（diàn）動機與機械結構進行機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿足荷載的（de）需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率（lǜ）電機（jī）的輸（shū）入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從（cóng）而降低（dī）成本。每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機（jī）運行（háng）在輕載工況時，完全可（kě）以隻運（yùn）行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙（xì）的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保（bǎo）持定子與轉子（zǐ）間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機（jī）械結構（gòu）設計（jì）保證（zhèng）定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量（liàng），降低（dī）生產成本，節約稀土資源（yuán），節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用（yòng）本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概（gài）述　　本產品的隨（suí）動式定（dìng）子結構構成一種（zhǒng）“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因（yīn）造成電機偏（piān）心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少（shǎo）永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電（diàn）機（jī）的定子（zǐ）為（wéi）隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇（shàn）形（xíng）定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間（jiān）的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其向下（xià）的吸（xī）引力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置（zhì）的壓力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機（jī）采用（yòng）模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設（shè）計（jì）采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機（jī）滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝電機轉子鐵心及（jí）磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性（xìng）機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約（yuē）了（le）能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來（lái）越廣泛的原因。　　采用永磁直驅（qū），取（qǔ）消了中（zhōng）間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提（tí）升（shēng）至少20%。球（qiú）磨機直驅係統（tǒng）的傳動效（xiào）率不僅得（dé）到大（dà）幅提升，而且直驅係（xì）統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電（diàn）流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器（qì）容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時（shí），會（huì）導致電機合成磁動勢（shì）發生（shēng）畸變，諧波含（hán）量增（zēng）加，平均（jun1）轉矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了（le）電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸（xiè）故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障（zhàng）子模塊而（ér）控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子（zǐ）與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會發（fā）生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式（shì）定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大體積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨（mó）機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快（kuài）速適應係統工（gōng）作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在電機起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控製（zhì）係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先（xiān）由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載（zǎi）輸出。在低速過程（chéng）需要（yào）盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到（dào）三相感應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整（zhěng），以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足（zú）起動需（xū）要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運（yùn）行的情況下進行係統（tǒng）維（wéi）護。直驅係（xì）統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維（wéi）護成本（běn）低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與（yǔ）球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了（le）立磨效率。在立磨（mó）扶正軸承（chéng）與壓力（lì）軸承（chéng）上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便（biàn）加（jiā）工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙向載荷（hé）機構與（yǔ）不同的放（fàng）置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製（zhì）造、裝配維護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統（tǒng）存在機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業（yè）大學電機與控製技術研究所（suǒ）與（yǔ）河南91视频网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨（mó）機采用永磁（cí）直（zhí）驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能（néng）直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能（néng）、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度高等優（yōu）點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了（le）加工、製造、運輸等難度（dù），還（hái）相當於把一個大功（gōng）率電機（jī）做成（chéng）了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級（jí）絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合（hé）供電，這樣（yàng）設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從（cóng）而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升（shēng）了（le）電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式（shì）結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀（xī）土資源，節能用電（diàn）量。當模（mó）塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換新的（de）模塊電機即可正常（cháng）運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本（běn）產品的隨動（dòng）式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影（yǐng）響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動（dòng）等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構（gòu），電（diàn）機不會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為（wéi）隨動（dòng）式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的（de）間隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定（dìng）子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力（lì）過大造成滾輪（lún）或轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根（gēn）據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨（suí）動式定子塊構成（chéng）一台（tái）模塊電（diàn）機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模（mó）塊電機包繞式（shì）安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定（dìng）在支撐框架上（shàng）的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機（jī）的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間（jiān）的連接杆（gǎn）、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功（gōng）率（lǜ）因數，損（sǔn）耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩（wěn），係統響應速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來（lái）越廣泛的（de）原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染（rǎn）。　　由於本產品電（diàn）機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不（bú）僅降（jiàng）低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電（diàn）機采（cǎi）用多台（tái）小功（gōng）率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低（dī）了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的（de）自（zì）由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更（gèng）換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降額（é）運（yùn）行。使（shǐ）用本產品完全（quán）不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生（shēng）產中（zhōng）常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構（gòu）的模（mó）塊電機，能（néng）在轉筒偏（piān）心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數（shù）更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨（mó）機裝（zhuāng）配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機（jī）采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨（mó）輾（niǎn）高（gāo）度外，還增加了（le）速度調（diào）節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統（tǒng）係統因三相（xiàng）感應電機無法在（zài）低速實現（xiàn）大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大（dà）的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿（mǎn）足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應（yīng）電機起動條件（jiàn）。直（zhí）驅係（xì）統（tǒng）直接變頻低（dī）速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求（qiú）。低速可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元均需（xū）要（yào）時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構成（chéng）單元多。同時立磨（mó）減速器結構（gòu）複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現（xiàn）在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可（kě）實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量（liàng）達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加（jiā）工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程（chéng）實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針對（duì）大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步電動機，永（yǒng）磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造（zào）、裝（zhuāng）配（pèi）維護（hù），節省成本（běn）。均已申請專（zhuān） 利。

　　高壓三相異步電動（dòng）機 (6KV、10KV中心（xīn）高400-710)　　該係列（liè）產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三（sān）相籠型異步電動（dòng）機能（néng）效（xiào）限定值及能效等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機（jī）的能效提升換代產品，與Y係列產品相比，具有結構緊湊、重量輕（qīng）、節能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命長、安裝維護方（fāng）便（biàn）等優點。　　該係列產品適用於拖動（dòng）各種通風機、壓縮機（jī）、水泵、破碎機（jī）、運（yùn）輸機械等通用機械及其（qí）它機械設備，在礦山、機械（xiè）、石油、化工（gōng）、電站（zhàn）等（děng）各種工礦企業中作原動機用，如用以傳（chuán）動鼓風機、磨煤機（jī）、軋鋼機、卷揚機（jī）、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為電機特殊設計的依據（jù），以確保電機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣（yuán），溫升按B級考核（hé），額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造60Hz和其（qí）它電壓的電動機。　　該係列產品的基本安裝（zhuāng）型式為臥式帶底腳（IMB3）結構（gòu）。　　Y係列為基本係列電動機，YKS、YKK係列是（shì）根據電動機（jī）的冷卻方式和防護等級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品（pǐn）特征見下（xià）表。　　產（chǎn）品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電（diàn）動（dòng）機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永（yǒng）磁同步（bù）電動機（jī）能效限定值及能（néng）效等級》的1級標準。　　該係（xì）列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型三相永磁（cí）同步電動機》設計，為全封閉自扇（shàn）冷結（jié）構（gòu），防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製（zhì）。其安裝尺寸與YB3係列電動（dòng）機相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列（liè）產品在25%-120%負載範圍內,相對於（yú）同規（guī）格異步電動機均具（jù）有較高的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心頒（bān）發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌（zhì）中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家質（zhì）量（liàng）技術監督局（jú）頒發的生（shēng）產許（xǔ）可證。　　該（gāi）係列產品廣泛用於煤（méi）礦非采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮（pí）帶機等各種機（jī）械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻（pín）率、額（é）定電壓下具有自起動能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高（gāo）壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該（gāi）係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動（dòng）機能效限定值（zhí）及能效等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產品采用獨立風（fēng）扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本（běn）係列相同。　　該係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶需要高（gāo）於５０赫茲調速時，請在訂貨（huò）時說明。　　該係列產品在（zài）25%-120%負載範圍內,相對於同規格異（yì）步電動機均具有（yǒu）不錯的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下（xià），電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機（jī）械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電率30%左右。　　本（běn）係列變頻調（diào）速永磁（cí）同步電動機由變（biàn）頻（pín）器供電、具有0-50赫茲恒（héng）轉矩輸出特（tè）性,額（é）定電壓10KV,可以根據用戶需要，提供（gòng）6 KV、及其它額（é）定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外形安（ān）裝尺寸：